1991年黄志忠考取中央戏剧学院。

1996年，在姚鲁、曹颖、于和伟主演的古装历史剧《曹操》中饰曹植。

1997年，在何音主演的电视剧《大陆人》中饰女主角的丈夫叶子元。在刘丹、薄绍桢、王璐瑶主演的情景喜剧《留美房客》中饰马超。

1998年，出演《离婚启示录》、《罪证》、《爱你》。

2000年，在《欲望时代》中饰江少杰。

2001年，在陈宝国、斯琴高娃、何赛飞主演的年代剧《大宅门》中饰黄立。

2002年，在王学兵、丁嘉元主演的电影《暖冬》中饰欧阳文博。

2003年，在情感剧《给自己找个爸爸》中饰追求完美的单身男人李乐。在梁朝伟、刘德华主演的警匪片《无间道Ⅲ》中饰沈亮。

2004年，主演革命情感剧《光辉岁月》饰丰凯。主演商战复仇剧《底牌》饰李云扬。友情出演刑侦题材剧《使命》饰田律师。在陈道明、夏雨、杨雪主演的刑侦剧《浪淘沙》中饰黄喆。

2005年，与梅婷、柯蓝主演都市情感剧《靠近你温暖我》饰翁立明。

2006年，友情出演医护题材剧《无限生机》饰黄绍峰。与郑晓宁、张延主演都市奇情剧《最后一个女人》饰杨格。与陈宝国、闫妮主演的古装历史剧《大明王朝1566》饰海瑞。主演时装警匪剧《原罪》饰李新洋。

2007年，主演谍战剧《天字一号》饰仲华，主演历史剧《幽灵计划》饰马道城。与张卫健、吕一主演王晶执导的古装探案喜剧《十大奇冤》饰李鹤龄“金胡子”。

2008年，与杨雪、李梦男主演历史传奇剧《风云1949》饰冯天祥。与孙红雷、张恒、杨雪主演革命战争剧《人间正道是沧桑》饰国民党军官杨立仁。在张峻宁、唐于鸿主演的战争剧《开国前夜》饰孙伟文。

2010年，主演家庭情感剧《家常菜》饰刘洪昌，与柯蓝、张丰毅主演战争史诗剧《中国远征军》饰韩绍功。

2011年，与果静林、任泉主演近代革命题材剧《亮剑—铁血军魂》饰李云龙。与陈小艺、胡亚捷主演生活轻喜剧《咱家那些事》饰李国强。。

2013年，与姚芊羽、赵会南主演都市婚恋话题剧《失婚男女》饰演林成宇。与张嘉译、宋佳、胡歌主演近代战争剧《四十九日·祭》饰演孟繁明。主演情感谍战史诗巨制《我的绝密生涯》饰演关郁达。

2014年，在当代都市剧《生命中的好日子》中饰演周成栋。与陈小春、俞灏明、杨雪主演年代传奇剧《暴雨将至》饰演田继叶。