1996年10月23日，石云鹏出生于北京市，自北京二中分校毕业之后进入北京市第五十五中学学习，2005年参演了大型情感剧《错爱》，这一天他获得了第五届儿童电影节“最受蓉城观众喜爱童星奖”，让很多观众记住了他的名号。

2007年，参演刘松仁、宣萱主演的TVB时装剧《岁月风云》。

2008年，参演家庭轻松喜剧《家有儿女新传》，剧中饰演的男主角唐小龙乖巧可爱，深得观众的喜欢。

2009年，参演家庭伦理剧《贤妻良母》、电影《未来警察》。

2010年，参演张国立、牛莉主演的情感剧《养父》；同年参演情感剧《钢铁年代》。

2011年，参演商战剧《大时代》，饰演的少年陈顶天有血有肉，出色的演技得了观众们的高度认可。同年参演电视剧《风车》。

2012年，参演情感剧《买房夫妻》；2013年参演微电影《素面人家》。

2014年石云鹏在年代情感剧《我的二哥二嫂》中饰演“少年周全”，到位的展现其新自然的知青形象及质朴的演技。