1971年4月15日，金泰佑（KimTaeWoo）出生在韩国首尔，自韩国中央大学戏剧学院毕业之后于1996年进入KBS第二期超级演艺人班，1997年参演全度妍的成名作影片《伤心街角恋人》正式出道进入影视圈，这次也是他崭露头角的新秀。

小有名气的金泰佑于1999年参演了电影《神秘空》，该剧也成为他的代表作；凭借电视剧《谎言》摘得了当年的KBS新人奖。

2010年——2014年，金泰佑相继接拍了电视剧《傻瓜妈妈》、《那年冬天，风在吹》、《神的礼物-14天》；电影《如果我告白的话》、《新世界》、《观相》等剧。

2015年，金泰佑搭档金相中主演电视剧《惩毖录》。