该喜剧剧集由《神探阿蒙 Monk》的Andy Breckman联同Randy Zisk所开发、Andy Breckman执笔，《模范警察》讲述主角是有污名的前纽约警官Tony Sr. Caruso（Tony Danza饰），他是个没跟从过规则的家伙，现在他与警探儿子Tony Jr.（创作歌手Josh Groban饰）住在一起，他的儿子跟老爸完全相反，是个热心、诚实的人，经常遵守着规则。 父子二人组成了非正式的奇怪拍档，老爸用自己的变通智慧去帮忙那一板一眼、过份谨慎的儿子，包括如何处理疑犯……以及应付女人。 Monica Barbaro饰演Cara Vasquez，机智灵活、自信的她是全城凶杀组特遣队的新人警探，她的信条是只要能搞定问题，就算不理规则也可以，因此她经常惹恼拍档Tony Jr.。Isiah Whitlock Jr.饰演凶杀组老警探Burl Loomis，已经接近退休；虽然步伐慢了，但他嘴可不饶人，另外Burl对部门里年轻的成员并没甚么耐心。
