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该剧描述了一名神奇的名为“博士”(The Doctor)的时间领主用他伪装成20世纪50年代英国警亭的时间机器塔迪斯(TARDIS:Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space,“时间和空间相对维度”或“完全太空漫游(第九季新版本)”的缩写)在时间、空间中旅行的冒险。他与其搭档(companion)在时间、空间中探索悠游、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小。