2030年，人类开始通过“Buddy Fight”与居住在异世界“亲近界”的种族进行交流。所谓“Buddy Fight”，是被选为“Buddy Fighter”人类与生活在异世界的“Buddy Monster”组成搭档后，共同进行的一种对战游戏。故事的主角是相棒学园初等部6年级的学生卫门牙王，某日，牙王救下一位被不良少年纠缠的男孩，这一切被远在异世界的种族、龙界英雄的儿子多拉姆看在眼里。多拉姆因此相中了牙王，和他定下了契约。 这是一部针对小学生年龄层的游戏动画，剧中角色会同被称为“搭档”的卡片单体建立契约，继而联合作战。在亲密和令人安心的原则下，动画会把参与对战的选手和怪物之间的联动性，以及游戏竞技性展现在观众面前。
