某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹。 打开后发现里面放了名为frame ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。 是玩具！还是塑胶拼装模型！ 但是轰雷不仅仅是frame ARMS GIRL。 而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。 而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人！ 收集战斗数据并逐渐学会感情表达的「frame ARMS GIRL?轰雷」。 对frame ARMS GIRL的知识为0的「少女?碧」。 少女与frame ARMS GIRL奇妙又快乐，吵闹又温馨的日常开始了！
