在荒野中彷徨，被捕获囚禁而认识玲与巴特的健四郎。他在一年前被南斗孤鹫拳高手殉打败，被夺走未婚妻尤莉亚并身负重伤濒临死亡。本作讲述了原作中没有描写的“空白的一年”，其间健四郎与何人相遇，为什么战斗，以及是怎样找到作为北斗神拳继承者的道路的。以封严、古尔玛为首的多彩的原创人物也会出现。“死神”和“救世主”这一对相反的命运融合。对尤莉亚的誓死的爱。真救世主传说五部以本作为最终作而填补了所有空白。一直不为人知的北斗神拳继承者诞生之谜在25年的岁月后完全解开。这一部故事可以说成是健四郎的原点而以ZERO作为副标题，它标志着北斗神拳的完成！
